石油管道用激光焊缝跟踪装置

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项目介绍：激光焊缝跟踪装置主要应用于油气管道的自动化焊接场景，该系统可在复杂焊接场景下实时获取焊缝形貌数据，指导焊枪位姿调整，确保焊接质量和效率。

激光焊缝跟踪装置可实现坡口自适应识别。通过自主开发的软件识别算法，实现对V型坡口、平底填充坡口及 U 型坡口的特征点精准识别，适应焊接过程中焊缝形貌的动态变化。

系统具备抗干扰实时成像能力。系统集成激光距离选通、窄带通滤波及多算法融合的图像处理技术，有效抑制焊接弧光、烟尘、飞溅及材料高反光干扰，提升图像信噪比和特征识别成功率，实现焊接过程实时自动识别。

系统具备异常数据冗余判断能力。通过结合跟踪点检查等对比算法能够实时剔除异常数据帧，确保输出数据的稳定性和可靠性。

系统能够实现多形貌异构焊缝空间跟踪。通过焊缝坡口自适应识别跟踪算法和焊缝空间偏移跟踪算法，获得复杂异构焊缝的空间几何参数和空间偏移量等特征数据，实现复杂异构焊缝的有效识别与自适应空间跟踪。

该系统在管道实际焊接测试中能够完成全流程管道焊接识别跟踪，运行稳定，抗干扰能力强，焊接精度高，可满足油气管道全位置焊接的高精度需求，为自动化焊接提供了可靠的技术支撑。

合作模式：技术许可、技术开发、合作开发、技术服务

技术阶段：试生产、应用开发阶段

应用领域：高端装备制造、新能源

技术展示：